Královský palác v Aranjuezu (španělsky Palacio Real de Aranjuez) je jedním z míst, kde sídlí španělský král. Nachází se ve městě Aranjuez v Madridu ve Španělsku. Palác je přístupný veřejnosti jako jedno ze španělských královských míst.
Původně zde stával středověký lovecký zámeček. Filip II. jej postavil jako skromný letní palác. Palác navrhli Juan Bautista de Toledo a Juan de Herrera, který navrhl také El Escorial. Pozdější králové jej dále rozšiřovali. Dokončen byl za vlády Ferdinanda VI. v polovině 18. století. Karel III. k němu přistavěl dvě křídla. V té době měl palác již více než 300 místností.
Královský palác Aranjuez byl v roce 2007 jedním ze 100 finalistů soutěže 12 pokladů Španělska.
