Veřejné vyšetřování (nebo vyšetřovací soud) je úřední přezkum nařízený vládním orgánem.
Používá se v mnoha zemích common law, například ve Spojeném království, Irsku, Austrálii a Kanadě. Tato myšlenka se používá i v mnoha dalších zemích, možná ne se stejným názvem. Je výrazem demokracie, že v některých případech by lidé a skupiny měli mít možnost, aby jejich hlas byl vyslyšen přímo. Problémy, o které se jedná, mohou být místního charakteru nebo se mohou týkat zvláštní skupiny lidí.
Veřejné vyšetřování se liší od královské komise. Veřejné vyšetřování přijímá důkazy, vede veřejná slyšení a zabývá se konkrétní událostí. Zainteresovaná veřejnost a organizace mohou podávat ústní nebo písemná podání a vyslechnout si ústní důkazy jiných stran.
Výzkumy účinků veřejných šetření naznačují, že nemusí příliš přispět ke změně názorů lidí. Je však normální, že veřejné šetření vyvolává určité kontroverze. To je smyslem tohoto cvičení.