Pseudosuchia ("falešní krokodýli") je jedním ze dvou hlavních oddělení archosaurů. Patří sem žijící krokodýli. Zahrnuje také archosaury, kteří jsou blíže příbuzní krokodýlům než ptákům: "krokodýlí archosauři".
Pseudosuchia je jedním ze dvou "dceřiných" rodů Archosauria. Zahrnuje skupinu prehistorických plazů z období triasu, kteří se na povrchu podobají krokodýlům. Jsou to příbuzní žijících krokodýlů, ale vzdálenější než archosauři.
Lebka je často masivní. Čenich je úzký a často dlouhý. Krk je krátký a silný. Postavení ve stoje může být typické pro plazy rozkročené. Častěji jde o vzpřímený postoj jako u dinosaurů nebo savců, i když provedený jiným způsobem. Tělo je často chráněno dvěma nebo více řadami pancéřových krovek. Mnozí crurotarsani dosahují délky tří a více metrů.
Pseudosuchiáni se objevili na konci spodního triasu. Koncem středního triasu se stali dominantními suchozemskými masožravci. Jejich velkým obdobím byl svrchní trias, během něhož do jejich řad patřila řada skupin masožravců a jedna skupina býložravců.
Vymírání na konci triasu způsobilo vyhynutí většiny pseudosuchiánů. Předkové dnešních krokodýlů přežili. Studie publikovaná v roce 2010 naznačuje, že sopečné erupce změnily klima a způsobily masové vymírání, které vyhubilo hlavní konkurenty dinosaurů. Navíc to umožnilo dinosaurům vystřídat je na pozici dominantních suchozemských masožravců a býložravců.
S postupem druhohor se vyvinuly typičtější formy krokodýlů. Dinosauři byli dominantními živočichy na souši, ale proto-krokodýlům se dařilo v řekách, bažinách a oceánech. Tito raní krokodýli byli mnohem rozmanitější než dnes. S vymíráním na konci křídy vyhynuli dinosauři, s výjimkou ptáků, zatímco krokodýli pokračovali s malými změnami. Dnes jsou krokodýli, aligátoři a gharialové přežívajícími zástupci této linie.
