Stydká kost je jednou z kostí, které tvoří pánev. Je ventrální a přední. Jinými slovy, u člověka je vpředu, u většiny ostatních savců je níže.

Levá a pravá kyčelní kost se spojují v oblasti stydké symfýzy. U ženy je stydká kost vpředu kryta močovou houbou. Jedná se o vrstvu tuku, která tvoří mons pubis neboli mons Venus.

Tělo stydké kosti tvoří jednu pětinu acetabula, oblasti kolem kyčelní jamky. Podílí se na samotné kyčelní jamce. Jeho vnitřní povrch je součástí stěny menší pánve.