Kůstky jsou tři nejmenší kosti v lidském těle. Mohou se nazývat ušní kůstky nebo sluchové kůstky. Jsou ve sluchovém ústrojí všech savců.
Nacházejí se ve středoušním prostoru a slouží k přenosu zvuků ze vzduchu do labyrintu vyplněného tekutinou (hlemýždě). Absence sluchových kůstek způsobuje středně těžkou až těžkou hluchotu.
Kůstky jsou seřazeny od bubínku k vnitřnímu uchu (od povrchového k hlubokému): kladívko, záušnice a stapes. Tyto pojmy znamenají kladívko, kovadlinka a třmínek.
Studie ukázaly, že ušní kůstky u embryí savců jsou připojeny k zubnímu krčku, který je součástí spodní čelisti. Jedná se o zkostnatělé (v kost proměněné) části chrupavky - zvané Meckelova chrupavka - které jsou připojeny k čelisti. Jak se embryo vyvíjí, chrupavka tvrdne a vytváří kost. V pozdější fázi vývoje se kostní struktura od čelisti uvolní a přesune se do oblasti vnitřního ucha. Tato struktura se nazývá střední ucho a skládá se z incusu, stapesu, malleu a bubínku. Tyto struktury odpovídají čtyřhranné, předkusové, kloubní a úhlové struktuře u dřívějších suchozemských obratlovců.