V biologii je medúza (množné číslo: medusae) druh hlístic, jejichž tělo má tvar deštníku. Druhou hlavní formou těla je polyp.
Medúzy jsou různé, od zvonkovitých až po tvar tenkého disku, který je nahoře sotva vypouklý a dole jen mírně konkávní. Horní nebo aborální plocha se nazývá exumbrella a dolní plocha se nazývá subumbrella; na dolní ploše se nachází ústí, které může být částečně uzavřeno membránou vybíhající z okraje dovnitř (tzv. velum). Trávicí dutina se skládá z gastrovaskulární dutiny a vyzařujících kanálků, které se rozšiřují směrem k okraji; tyto kanálky mohou být jednoduché nebo větvené a jejich počet se může pohybovat od několika do mnoha. Na okraji disku jsou smyslové orgány a chapadla.
Ve třídě Hydrozoa jsou medúzy pohlavními jedinci mnoha druhů, kteří se v životním cyklu střídají s nepohlavními polypy. Medúzovitá forma Hydrozoans se označuje jako hydromedúzy. Polyp je forma, která se přichytí k povrchu, zatímco medúza je forma, která je volně plovoucí; jeden druh hlístic může mít každou z těchto forem v jiné fázi svého života.
Ve třídách Scyphozoa (běžné, barevné, velké medúzy) a Cubozoa převládá medúza. S výjimkou sladkovodních hydrozoí, jako je Craspedacusta sowerbyi, jsou to jediné třídy, ve kterých se medúzy vyskytují.
Medúzy mohou mít mnoho chapadel, kterými chytají svou kořist. Někdy se medúza dotkne lidí koupajících se v oceánu. Jejich chapadla jsou dlouhá a tenká a pokrytá jedovatými žahavými buňkami (tzv. nematocystami). Vstřikují jed, který znehybňuje malé ryby. Lidé, kteří byli uštknuti, by měli vyhledat lékařskou pomoc. Po silném bodnutí medúzou došlo k několika úmrtím.
