V právních systémech common law je precedentem nebo autoritou právní případ, který stanoví zásadu nebo pravidlo. Tuto zásadu nebo pravidlo pak soud nebo jiné soudní orgány používají při rozhodování pozdějších případů s podobnými otázkami nebo skutečnostmi. Používání precedentů zajišťuje předvídatelnost, stabilitu, spravedlnost a účinnost práva. Latinský termín stare decisis je doktrína právního precedentu.

Precedent v dané věci je souhrn soudně vyhlášených zásad, které by měl soud zohlednit při výkladu práva. Pokud precedent stanoví důležitou právní zásadu nebo představuje nové či změněné právo v určité otázce, je tento precedent často označován jako průlomové rozhodnutí.

V zemích, které se řídí zvykovým právem, jako je Spojené království a Kanada (s výjimkou Québecu), je precedent zásadní pro právní analýzu a rozhodnutí. V některých systémech není precedent závazný, ale soudy k němu přihlížejí.