Investitura znamená formální uvedení někoho (dědice, zvoleného kandidáta) do veřejné funkce formálním předáním "insignií". Tento termín je obvykle vyhrazen pro formální státní, šlechtické a církevní úřady.

Ve středověku byla investitura slavnostním předáním léna vládcem vazalovi. Pán investoval vazalovi léno tím, že mu předal symbol země nebo úřadu. Od feudálních dob až do současnosti se tento termín používá v kanonickém právu pro označení klerika, který obdržel symboly duchovního úřadu, jako je pastýřský prsten, mitra a hůl, což znamenalo předání úřadu.