Ve středověku lidé v Evropě věřili, že inkubové (jeden inkub, několik inkubů) jsou mužští démoni. Existovali také démoni ženského pohlaví, kterým se říkalo succubi. Lehaly na spící lidi, aby s nimi měly pohlavní styk. Dělaly to také proto, aby si vytvořily další incubi. Zatímco souložily se svou obětí, vysávaly její energii, aby se udržely. Někdy může mít sex s inkubem za následek narození dítěte, jako v legendě o Merlinovi. Některé zdroje uvádějí, že inkuba lze poznat podle nepřirozeně studeného penisu. Náboženská tradice tvrdí, že opakovaný styk s takovým duchem u mužů nebo žen může mít za následek špatné zdraví, nebo dokonce smrt.