Karl Rudolf Gerd von Rundstedt (12. prosince 1875 - 24. února 1953) byl německý polní maršál (Generalfeldmarschall) za druhé světové války.
Rundstedt se narodil v pruské rodině s dlouhou vojenskou tradicí. V roce 1892 vstoupil do císařské německé armády a postupně se vypracoval. V první světové válce sloužil především jako štábní důstojník. V meziválečných letech pokračoval ve vojenské kariéře a dosáhl hodnosti generálplukovníka (Generaloberst), než v roce 1938 odešel do výslužby.
Na začátku druhé světové války byl povolán do wehrmachtu na polské tažení. Během německé invaze do Francie velel skupině armád A a v roce 1940 byl povýšen do hodnosti polního maršála. V ruském tažení velel skupině armád Jih. V první bitvě o Kyjev dosáhl největšího obklíčení v dějinách.
Po ústupu Němců z Rostova v prosinci 1941 byl Rundstedt Adolfem Hitlerem odvolán, ale v roce 1942 byl odvolán a jmenován vrchním velitelem na Západě.
Po německé porážce v Normandii v červenci 1944 byl znovu odvolán, ale v září byl znovu povolán jako vrchní velitel na Západě a tuto funkci zastával až do svého konečného odvolání Hitlerem v březnu 1945.
Rundstedt věděl o různých spiknutích s cílem sesadit Hitlera, ale odmítl je podporovat. Po válce byl obviněn z válečných zločinů, ale vzhledem ke svému věku a špatnému zdravotnímu stavu nebyl souzen. V roce 1949 byl propuštěn a v roce 1953 zemřel v Hannoveru.