Geoid má tvar podobný povrchu Země. Je to trojrozměrný geometrický tvar podobný pomeranči. Tvary tohoto druhu se nazývají oblé sféroidy, což je druh elipsoidu.

Geoid je však velmi zvláštní druh oblého sféroidu. Je definován takto:

Geoid je tvar, který by měl povrch oceánů pouze pod vlivem gravitace a rotace Země, bez dalších vlivů, jako jsou větry a příliv a odliv.

Definoval ji Gauss v roce 1828. Často se popisuje jako skutečný fyzikální tvar Země. Studium měření a tvarů Země se nazývá geodézie.

Pro mnoho praktických účelů se používá jednodušší tvar, protože to usnadňuje výpočty. Tento tvar se nazývá referenční elipsoid. V základním vzdělání se tvar Země popisuje jako pomeranč, koule, která je však širší kolem rovníku. Tento tvar mají všechny nebeské rotující koule, například hvězdy a planety. Detaily se v jednotlivých případech poněkud liší.