Duriavenator je rod teropodního dinosaura popsaný v roce 2008. Byl vykopán v Dorsetu. Typovým druhem je D. hesperis, dříve známý jako Megalosaurus hesperis.

Duriavenator žil asi před 170 miliony let. Je to jeden z nejstarších známých tetanurů. Rodové jméno kombinuje latinský název dorset, Duria, s latinským výrazem pro "lovce", venator. Tento rod se také uvádí pod neoficiálním názvem "Walkersaurus".