Pracovník v domácnosti nebo, zejména dříve, domácí sluha je někdo, kdo pro někoho pracuje a pomáhá mu s chodem domácnosti. Mnoho pracovníků v domácnosti žije v domě svého zaměstnavatele. Ještě v 19. století mělo mnoho velkých domácností v Evropě nebo ve Spojených státech, ale i v jiných zemích, zaměstnance v domácnosti.
Pracovník v domácnosti je někým zaměstnán, a proto dostává mzdu. Pokud chtějí, mohou ze zaměstnání svobodně odejít. Mnoho pracovníků v domácnosti musí podle požadavku zaměstnavatele nosit v domácnosti zaměstnavatele uniformu.
Velké domácnosti ve viktoriánské Británii měly mnoho domácích pracovníků. Nejdůležitějším z nich byl komorník. V době jídla byl něco jako vrchní číšník. Ostatní mužští pracovníci v domácnosti se často nazývali "komorníci". Komorník (někdy se říká s tichým "t") mohl být osobní sluha, který se staral o oblečení a pohodlí svého pána a možná se staral i o finanční záležitosti. Ženy v domácnosti byly obvykle služky, které uklízely dům, kuchařky, které připravovaly jídlo, a chůvy, které se staraly o děti. Zahradnice se staraly o zahradu.
Na počátku 20. století byly ve Velké Británii přijaty nové zákony na ochranu pracovníků v domácnosti, které jim poskytly více práv. Na počátku 18. století byli dokonce někteří hudebníci služebnictvem a museli nosit livrej (uniformu). Když v roce 1717 skladatel Johann Sebastian Bach prohlásil, že chce odejít ze zaměstnání, vévoda, pro kterého pracoval, ho uvěznil.
V mnoha částech světa jsou dnes domácí pracovníci z chudších zemí často zaměstnáváni lidmi z bohatších zemí.
Aby zajistila právo na důstojnou práci pro všechny druhy pracovníků v domácnosti, včetně migrujících pracovníků, přijala Mezinárodní organizace práce Úmluvu č. 189 o pracovnících v domácnosti.
