Darwinopterus (v překladu "Darwinovo křídlo") je rod pterosaurů objevený v Číně a pojmenovaný po Charlesi Darwinovi. Jedná se o prvního známého pterosaura, který vykazuje znaky jak dlouhoocasých (rhamphorhynchoidních), tak krátkoocasých (pterodactyloidních) pterosaurů. Darwinopterus je přechodnou fosilií mezi oběma skupinami.
Bylo nalezeno 30 až 40 fosilních exemplářů, všechny z formace Tiaojishan, která pochází ze střední jury, tedy z doby před 160 miliony let (mya). Druh D. modularis byl popsán v únoru 2010.
Ze stejných fosilních nalezišť byly v prosinci 2010 popsány další dva druhy D. linglongtaensis a v červnu 2011 D. robustodens.
Jedinci vykazovali pohlavní dimorfismus: samci měli na hlavě hřebeny a užší boky než samice.