Id, ego a superego jsou myšlenky vytvořené Sigmundem Freudem. Jedná se o tři pojmy, které slouží k vysvětlení fungování lidské mysli.

Freud popisuje lidskou mysl jako interakci id, ega a superega. Ego a do jisté míry i superego jsou vědomé nebo na povrchu. Id zůstává nevědomé. Společně tvoří osobnost.

Podle tohoto modelu psychiky je id souborem nekoordinovaných pudových tendencí, ego je organizovaná realistická část a superego hraje kritickou a moralizující roli.

Id, ego a superego jsou funkce mysli, nikoli části mozku. Neodpovídají jedna ku jedné skutečným strukturám, jakými se zabývá neurověda.