HIV/AIDS
Taylor soustavně a velkoryse věnoval svůj čas, úsilí o obhajobu a financování projektů a charitativních organizací souvisejících s HIV a AIDS. Pomohla získat pro tento účel více než 270 milionů dolarů. Byla jednou z prvních celebrit a veřejných osobností, které tak učinily v době, kdy o této nemoci vědělo jen málo lidí, a v roce 1984 zorganizovala a uspořádala první sbírku ve prospěch AIDS Project Los Angeles.
Taylor byl v roce 1985 spolu s Dr. Michaelem Gottliebem a Dr. Mathilde Krimovou spoluzakladatelem Americké nadace pro výzkum AIDS (amfAR). Její dlouholetý přítel a bývalý herecký kolega Rock Hudson se svěřil, že má AIDS, a v témže roce na něj zemřel. V roce 1993 také založila nadaci Elizabeth Taylor AIDS Foundation (ETAF), která byla vytvořena s cílem poskytovat kriticky potřebné podpůrné služby lidem s HIV/AIDS. Například v roce 2006 nechala Taylor vyrobit 37 stop (11 m) dlouhý "Care Van" s vyšetřovacími stoly a rentgenovým vybavením, který do New Orleans věnovaly její nadace Elizabeth Taylor AIDS Foundation a společnost Macy's. V roce 2006 se v New Orleans uskutečnil první ročník této akce. V témže roce, po hurikánu Katrina, věnovala Taylor neziskové organizaci NO/AIDS Task Force, která slouží komunitě lidí postižených HIV/AIDS v New Orleansu a jeho okolí, 500 000 dolarů. o tento dar se Taylor podělila při příležitosti oslavy svých 74. narozenin a na pomoc NO/AIDS Task Force v jejich další práci v boji proti AIDS.
Taylor byla v roce 1992 oceněna zvláštní cenou Akademie, Humanitární cenou Jean Hersholt, za svou humanitární činnost v oblasti HIV/AIDS. Bývalý prezident Bill Clinton v souvislosti s její smrtí řekl: "Elizabethin odkaz bude žít dál v mnoha lidech po celém světě, jejichž životy budou delší a lepší díky její práci a pokračujícímu úsilí těch, které inspirovala."
Židovské příčiny
Poté, co konvertovala k židovskému náboženství, pracovala Taylor po celý život pro židovské záležitosti. V roce 1959 její nákup izraelských dluhopisů způsobil bojkot jejích filmů ze strany Arabů. V roce 1962 jí byl znemožněn vstup do Egypta, aby zde dokončila Kleopatru; tamní vláda oznámila, že jí nebude povolen vstup do Egypta, protože přijala židovskou víru a "podporuje izraelské záležitosti". Zákaz byl však v roce 1964 zrušen poté, co se usoudilo, že film přinesl Egyptu dobrou reklamu.
V roce 1974 uvažovali Taylor a Richard Burton o svatbě v Izraeli, ale nemohli ji uzavřít, protože Burton nebyl Žid. Taylor pomáhala shánět peníze pro organizace jako Židovský národní fond; zasazovala se o právo sovětských Židů emigrovat do Izraele a zrušila návštěvu SSSR kvůli jeho nesouhlasu s Izraelem v důsledku šestidenní války, spolu s podpisem protestního dopisu proti rezoluci Valného shromáždění OSN č. 3379 z roku 1975.
Poté, co bylo v roce 1976 při únosu letadla v Entebbe zajato více než 100 izraelských civilistů, nabídla se jako náhradní rukojmí. Po úspěšné operaci, při níž byli rukojmí osvobozeni, hrála s Kirkem Douglasem v televizním speciálu Victory at Entebbe, vysílaném v lednu 1977. Když tuto roli zažila, prohlásila: "Nemohla jsem si tuto příležitost nechat ujít. Mám silné vazby na Izrael a pevně věřím v odvahu a obětavost mise v Entebbe."