Předchůdci bikin pocházejí z antiky, z Çatalhöyüku a řecko-římského světa. Umělecká díla z Diokleciánova období (286-305 n. l.) ve vile Villa Romana del Casale na Sicílii zobrazují na mozaikách na podlaze ženy v oděvech připomínajících bikiny. Vyobrazení deseti žen, přezdívaných "Bikini Girls", které cvičí v oděvu, jenž by dnes prošel jako bikiny, jsou nejvíce replikovanou mozaikou mezi 37 miliony barevných dlaždic na tomto místě. Archeologické nálezy, zejména v Pompejích, zobrazují římskou bohyni Venuši v bikinách. Soška Venuše v bikinách byla nalezena ve skříni v jihozápadním rohu v Casa della Venere; další byly nalezeny v přední hale.
Počátkem 40. let 20. století se na amerických plážích často objevovaly dvoudílné plavky. Hollywoodské hvězdy jako Ava Gardnerová, Rita Hayworthová a Lana Turnerová zkoušely podobné plavky nebo plážové oblečení.
Moderní bikiny konečně představili francouzský inženýr Louis Réard a módní návrhář Jacques Heim v Paříži v roce 1946. Réard byl automobilový inženýr, ale v roce 1946 vedl butik se spodním prádlem své matky poblíž pařížského Les Folies Bergères. Heim pracoval na novém druhu plážového kostýmu. Skládal se ze dvou částí, z nichž spodní byla dostatečně velká, aby zakryla pupík nositelky. Réard pojmenoval své plavky "bikiny" podle atolu Bikini, jednoho z řady ostrovů v jižním Pacifiku, kde se toho léta testovala nová atomová bomba. Réard nemohl najít modelku, která by jeho návrh nosila. Nakonec najal Micheline Bernardiniovou, nahou tanečnici z pařížského kasina. Tyto bikiny se šňůrkami na zádech měly 30 čtverečních palců (194 cm2 ) látky s potiskem novinového písma napříč. Představila se 5. července v Piscine Molitor, veřejném bazénu v Paříži. Heimův návrh se jako první nosil na pláži, ale oděv dostal své jméno podle Réarda. V průběhu 60. a 70. let se bikiny stávaly stále populárnějšími.