Raketa V-2 (německy Vergeltungswaffe 2) byla první balistickou raketou na světě a prvním lidským objektem, který letěl do vesmíru. Všechny moderní rakety vycházejí z konstrukce V2. První úspěšný start se uskutečnil 3. října 1942 z Peenemünde a dosáhl výšky 192 km. V2 byla nacisty navržena k bombardování Londýna, Antverp a dalších evropských měst. Letěla čtyřnásobnou rychlostí zvuku, takže ji nebylo možné sestřelit. První raketa V-2 použitá jako zbraň explodovala v Paříži 8. září 1944, druhá raketa vybuchla později téhož dne v Londýně. Během druhé světové války použil německý wehrmacht proti spojeneckým cílům více než 3 000 raket V-2, což mělo za následek smrt přibližně 7 250 vojáků a civilistů.
Vítězové použili ukořistěné rakety V-2 k zahájení kosmických a raketových programů. Ve Spojených státech jim pomáhal tým německých raketových vědců z Peenemünde pod vedením Wernhera von Brauna, který se na konci války vzdal USA. První americká sestavená raketa V-2, vyrobená z dílů ukořistěných v Německu, byla vypuštěna z White Sands v Novém Mexiku v dubnu 1946. Bylo uskutečněno 66 letů rakety V-2, poslední 29. října 1951.