V mechanice pevných látek je torze zkroucení objektu, které je důsledkem působícího točivého momentu. U kruhových průřezů je výsledné smykové napětí kolmé na poloměr.

Smykové napětí v bodě na hřídeli je:

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T je působící točivý moment, r je vzdálenost od středu otáčení a J je polární moment setrvačnosti.

Úhel zkroucení lze zjistit pomocí:

θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \nad JG}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Kde: