Po knihách O původu druhů (1859) a O původu člověka (1871) je kniha Vyjadřování emocí u člověka a zvířat třetím významným dílem Charlese Darwina v oblasti evoluční teorie.
Darwin ji zamýšlel jako oddíl knihy Původ člověka. Tato kniha však již byla poměrně dlouhá: vyšla ve dvou svazcích. Vyjádření emocí tedy vyšlo samostatně v roce 1872.
Kniha pojednává o tom, jak se emocionální život projevuje na tvářích a činech člověka a ostatních savců. Darwin předkládá myšlenky, že naše systémy emocí jsou dědičné a vyvinuly se podobně jako známější strukturální aspekty člověka a zvířat.
Zkoumá původ takových lidských vlastností, jako je zvedání obočí ve chvílích překvapení a duševní zmatek, který obvykle doprovází červenání. Kniha je velmi pozoruhodná tím, že jako první použila fotografie jako hlavní způsob zobrazení vědeckých důkazů. Tento obor se dnes nazývá behaviorální genetika. Jedním z důkazů, které používá, je způsob, jakým mnoho různých národů v různých částech světa má podobné obličejové a emocionální reakce.
Darwinovy základní myšlenky byly: jediný původ pro celý lidský druh a univerzální lidské projevy. Také existují zjevné souvislosti mezi způsobem, jakým se projevují lidské emoce, a způsobem, jakým své emoce projevují ostatní savci. Naše emoční projevy jsou adaptovány ze základního souboru emočních projevů, který je společný mnoha savcům. Tyto emoční projevy jsou dědičné, automatické a je obtížné je ovládat naší vědomou myslí. Jsou řízeny starobylejší nevědomou myslí. Moderní výzkumy ukázaly, že je nesmírně obtížné vyhnout se projevům našich emocí.
Německý překlad Exprese vyšel v roce 1872, nizozemská a francouzská verze následovaly v letech 1873 a 1874. Druhé vydání knihy, jen s drobnými úpravami, vyšlo v roce 1890.
