Koupel je ponoření těla do tekutiny, nejčastěji do vody nebo do roztoku s vodou. Obvykle se provádí z hygienických nebo náboženských důvodů nebo pro zábavu. Někdy se koupání provádí také jako forma terapie.
Když lidé mluví o koupání, mají nejčastěji na mysli ponoření do vody. Lidé se však "koupali" i v jiných látkách. Některé terapie zahrnují koupel v bahně. Lidé se koupali i v jiných látkách, například v šampaňském, fazolích nebo čokoládě. Zcela běžnou formou koupání je koupání ve slunečním světle.



