Robert G. "Bob" Heft (19. ledna 1941 - 12. prosince 2009) byl autorem současné padesátihvězdičkové vlajky Spojených států. Navrhl také vlajku s 51 hvězdami, která by se používala v případě připojení nového státu ke Spojeným státům. Narodil se ve městě Saginaw ve státě Michigan.
Současnou vlajku Spojených států navrhl Heft jako školní projekt v Lancasteru ve státě Ohio, když mu bylo 17 let. Za svůj projekt dostal od učitele Stanleyho Pratta dvojku. Po rozhovoru o projektu se se svým učitelem dohodl, že pokud bude vlajka vytvořena jako oficiální vlajka Kongresem Spojených států, dostane za projekt lepší známku. Heftův návrh byl vybrán z více než 1 500 návrhů, které byly předány prezidentovi Spojených států Dwightu D. Eisenhowerovi, a jeho učitel mu změnil známku na jedničku.
Po absolvování vysoké školy se stal středoškolským učitelem a později vysokoškolským profesorem. Byl také 28 let starostou města Napoleon ve státě Ohio.
Heft zemřel 12. prosince 2009 na infarkt, když žil v Saginaw. Stalo se tak po mnoha letech boje s cukrovkou. Bylo mu 68 let.
