Scott se narodil v Londýně jako jediné dítě antarktického badatele Roberta Falcona Scotta (Scott of the Antarctic) a sochařky Kathleen Bruceové. Byly mu dva roky, když jeho otec zemřel. Robert Scott v posledním dopise své ženě radil, aby se "chlapec zajímal o přírodní dějiny, pokud můžeš; je to lepší než hry".
Vzdělání získal na Oundle School a Trinity College v Cambridgi, kde nejprve studoval přírodní vědy, ale v roce 1931 dokončil studium dějin umění. Po ukončení studia studoval umění v Německu a Londýně.
První výstavu měl v Londýně v roce 1933 a prodal své první obrazy. V roce 1935 vydal knihu Ranní let, kterou sám ilustroval. Jako mladý muž nebyl Scott nijak bohatý a příjmy z jeho obrazů tvořily základ jeho života. Samotné obrazy se prodávaly dobře, ale většina příjmů pocházela z knih a reprodukcí. Reprodukce, které tiskl Ankermann z Bond Street, se stále dobře prodávají. Z tohoto "zdroje příjmů" mohl Scott vydržovat rodinu a nakoupit část pozemků, které chtěl využít jako útočiště pro volně žijící ptactvo.
Na olympijských hrách v Berlíně v roce 1936 reprezentoval Velkou Británii v plachtění a získal bronzovou medaili v nejmenší lodní třídě O-Jolle neboli člunu.
Druhá světová válka
Když se blížila válka, vstoupil v roce 1939 do Královské námořní dobrovolnické zálohy. V roce 1940 působil na torpédoborci jako poručík. Po vstupu do Pobřežních sil povýšil na nadporučíka a velel flotile motorových dělových člunů v Lamanšském průlivu. Byl vyznamenán Záslužným křížem za službu s pruhem a MBE (Military Division). V roce 1944 byl štábním důstojníkem a v březnu 1945 byl jmenován kapitánem zbrusu nové fregaty HMS "Cardigan Bay".
