Oskar Heinroth (1. března 1871 Mohuč-Kastel - 31. května 1945 Berlín) byl německý biolog, jeden ze zakladatelů etologie. Heinroth byl více než 30 let ředitelem berlínské zoologické zahrady a akvária. Dvakrát se oženil, v obou případech s kolegyněmi: Po její smrti se oženil s Magdalenou (rozenou Wiebe, 1904-1932) a po její smrti s Katharinou (rozenou Berger, 1933-1945).
Jeho studie chování kachen a husí (Anatidae) ukázaly jejich instinktivní vzorce chování. Znovuobjevil také fenomén imprintingu, o kterém v 19. století informoval Douglas Spalding, ale který tehdy nebyl sledován. Heinroth ukázal, že chování ptáků je pro daný druh charakteristické stejně jako jeho anatomie.
Jeho výsledky zpopularizoval Konrad Lorenz, jehož byl učitelem. Lorenz považoval Heinrotha za skutečného zakladatele studia chování zvířat jako oboru zoologie.