Astronomické hodiny jsou hodiny se speciálními mechanismy a ciferníky, které zobrazují astronomické informace. Ukazují relativní polohu Slunce, Měsíce, souhvězdí zvěrokruhu a někdy i hlavních planet. Některé příklady jsou velké veřejné hodiny, ale jiné jsou přístroje pro použití uvnitř budov. Astronomické hodinky vyrábí několik výrobců. Jsou také velmi přesné.
Hodiny vyrobené ve středověku používaly geocentrickou metodu, která ukazovala Zemi jako střed. Slunce se otáčí kolem Země: to odpovídá každodenní zkušenosti a pohledu na svět v předkoperníkovské Evropě.
Myšlenka orloje je prastará. Ačkoli se nejedná o hodiny v tradičním slova smyslu, antický mechanismus z 2. století př. n. l. ve starověkém Řecku sloužil k výpočtu polohy Slunce, Měsíce a hvězd v daném okamžiku pomocí složitých mechanických převodů. Evropské astronomické hodiny jsou pravděpodobně potomky technologie mechanismu z Antikythéry. Jak později v 1. století př. n. l. napsal Cicero, Archimédovy a Posidoniovy orloje dosáhly prakticky téhož.



