Orrery
Orloj je mechanický model sluneční soustavy. Zobrazuje relativní polohy a pohyby planet a měsíců. Obvykle se jedná o heliocentrický model.
Řekové měli funkční planetária. První orloj, který byl planetáriem moderní doby, byl vyroben v roce 1704. Jedno z nich bylo darováno Charlesi Boylovi, 4. hraběti z Orrery - odtud název. Obvykle jsou poháněna hodinovým mechanismem. Zeměkoule uprostřed představuje Slunce a na konci každého ramene je planeta.
Prvním známým orrejem byl mechanismus z Antikythéry, který se různě datuje od roku 60 do roku 150 před naším letopočtem.
Malý orrery zobrazující Zemi a vnitřní planety