Asteroidům se přiřazuje typ na základě spektrálního tvaru, barvy a někdy i albedu. Předpokládá se, že tyto typy odpovídají složení povrchu asteroidu. U malých těles, která nejsou vnitřně diferencovaná, je složení povrchu a vnitřku pravděpodobně podobné, zatímco u velkých těles, jako jsou 1 Ceres a 4 Vesta, je známa vnitřní struktura.

Seznam typů naleznete na stránce Spektrální třídy asteroidů.