Trpasličí planeta Haumea má dva známé měsíce, Hi'iaka a Namaka. Jsou pojmenovány po dcerách havajské bohyně plodnosti a porodu Haumey. Hi'iaka byla bohyní tance a Namaka bohyní vody a moře. Oba měsíce byly objeveny v roce 2005 pomocí dalekohledů na havajské observatoři W. M. Kecka.
Měsíce vznikly před miliardami let poté, co do Haumey něco narazilo a rozbilo její ledovou vrstvu. Hi'iaka, který má v průměru asi 350 km, je větší z obou měsíců a je od planety vzdálenější. Na jeho povrchu se nachází velké množství ledu. Namaka, která je jen o desetinu větší, má zvláštní oběžnou dráhu, kterou ovlivňuje větší měsíc.
Hi'iaka byl objeven 26. ledna 2005 a poprvé dostal přezdívku "Rudolf Nosatý sob". Namaka byla objevena 30. června 2005 a dostala přezdívku "sob Blitzen". Oficiální jména jim Mezinárodní astronomická unie udělila 17. září 2008.
