Moldavsko se poprvé zúčastnilo olympijských her jako samostatný stát v roce 1994. Od té doby vysílá své sportovce na všechny hry. Moldavští sportovci byli na olympijských hrách v letech 1952 až 1988 součástí Sovětského svazu. V roce 1992 bylo Moldavsko součástí sjednoceného týmu.

Moldavští sportovci získali na letních olympijských hrách celkem sedm medailí. Medaile získali v pěti různých sportech. Na zimních olympijských hrách nezískala země žádnou medaili.

Moldavský národní olympijský výbor byl založen v roce 1991. V roce 1993 byl přijat Mezinárodním olympijským výborem.