Uspořádání motoru uprostřed popisuje umístění automobilového motoru mezi přední a zadní nápravou. Fyzikální pojem, moment setrvačnosti, udává, jak těžké je otáčet pohybujícím se objektem. U vozu s motorem vpředu a pohonem předních kol musí hnací kola také řídit vůz, což způsobuje torque steer (tah na jednu stranu při akceleraci). Pohon předních kol může způsobit přetáčivost (zatáčení prudší, než řidič očekává) vozidla v zatáčce. Vozidlo s motorem vpředu a pohonem zadních kol může mít dobré rozložení hmotnosti (vyváženost přední a zadní nápravy), ale má vyšší moment setrvačnosti než uspořádání s motorem uprostřed. Uspořádání motoru uprostřed nemá žádnou z těchto nevýhod. Má lepší rozložení hmotnosti a nižší moment setrvačnosti. Jeho hlavní nevýhodou je, že motor umístěný uprostřed ponechává mnohem méně místa pro cestující a náklad. V závodním voze je však obvykle pouze řidič, takže cestující a náklad nejsou problémem.