Negativní zpětná vazba
Negativní zpětná vazba je základním pojmem kybernetiky; je základem regulace a řízení. Je důležitá v technice a fyziologii. V biologii a fyziologii je negativní zpětná vazba známá jako homeostáza.
K negativní zpětné vazbě dochází, když výstup systému působí proti změnám na vstupu systému. To má za následek, že změny jsou menší a systém se udržuje v mezích. Klasickým příkladem je systém ústředního vytápění, který se vypne, když (vhodně umístěný) teplotní senzor dosáhne předem nastavené hodnoty. Součástí záporné zpětné vazby je termostat.
Homeostáza
Prakticky všechny aspekty živých systémů zahrnují homeostázu a nemoc nastává, když některý z těchto systémů selže. Příklady: krevní tlak, hladina glukózy, funkce jater, dělení buněk atd.
Homeostázu definoval Claude Bernard a později Walter Bradford Cannon v letech 1926, 1929 a 1932 jako vlastnost otevřeného nebo uzavřeného systému, který reguluje své vnitřní prostředí a má tendenci udržovat stabilní, stálý stav. Tento pojem vznikl z pojmu milieu interieur, který vytvořil Claude Bernard a publikoval v roce 1865.
Pokud je celková zpětná vazba systému záporná, systém bude mít tendenci být stabilní.
