Madridský symfonický orchestr (španělsky Orquesta Sinfónica de Madrid) je orchestr se sídlem v Madridu, hlavním městě Španělska. Vznikl v roce 1903.
První veřejný koncert orchestru se konal pod vedením dirigenta Alonsa Cordeláse 7. února 1904 v Teatro Real. Následujícího roku se dirigentem orchestru stal Enrique Fernández Arbós, který u něj zůstal více než 30 let. Orchestr hrál mnoho španělské hudby i hudbu skladatelů z jiných evropských zemí. Orchestr řídili někteří velmi slavní lidé, například Igor Stravinskij a Richard Strauss. Orchestr poprvé provedl slavné skladby, jako např: Fallovy Noci ve španělských zahradách (1916) a Prokofjevův Druhý houslový koncert (1935).
Během španělské občanské války bylo obtížné udržet koncerty v chodu. Po válce, v červnu 1939, Arbós zemřel a mnoho hudebníků odešlo do exilu kvůli nástupu diktátora generála Francisca Franca. Dirigent Enrique Jordá udržoval orchestr v chodu až do roku 1945, kdy skončila druhá světová válka.
Od roku 1958 orchestr často hrál v komických španělských operách zvaných zarzuely. Často cestovali po Španělsku, Portugalsku a Latinské Americe a pořádali koncerty.
V roce 1965 byl založen nový orchestr Orquesta Sinfónica de RTVE. To Madridskému symfonickému orchestru ztížilo situaci. Museli trávit hodně času hraním pro Teatro de la Zarzuela. V 70. letech pořídili mnoho nahrávek zarzuel a španělských oper. Nahrávky byly velmi dobré, ale na orchestrální koncerty jim nezbývalo mnoho času.
Po Francově smrti se orchestr stal oficiálním orchestrem Teatro de la Zarzuela. Později, když byl otevřen nový koncertní sál Auditorio Nacional de Música, měl orchestr více příležitostí k pořádání orchestrálních koncertů. V roce 1997 se orchestr z Teatro de la Zarzuela odstěhoval do Teatro Real, kde zůstane minimálně do roku 2009. Orchestr má nyní vzdělávací plán, který má pomoci malým dětem poslouchat hudbu a povzbudit je ke hře na hudební nástroje.
Dnes orchestr řídí Jesús López Cobos.