Madison Avenue je severojižní ulice ve čtvrti Manhattan v New Yorku (USA), po které se jezdí jednosměrně na sever. Vede z Madison Square (na 23. ulici) k mostu Madison Avenue Bridge přes řeku Harlem (na 138. ulici). Přitom prochází přes Midtown Manhattan, Upper East Side (včetně Carnegie Hill), Spanish Harlem a Harlem. Je pojmenována po náměstí Madison Square, které je samo pojmenováno po čtvrtém prezidentovi Spojených států Jamesi Madisonovi. Od 20. let 20. století je jméno ulice synonymem pro americký reklamní průmysl.
Madison Avenue nebyla součástí původní newyorské uliční sítě stanovené v plánu komisařů z roku 1811 a byla vyčleněna mezi Park Avenue (dříve Čtvrtou) a PátouAvenue v roce 1836 díky úsilí právníka a developera Samuela B. Rugglese. Ruggles byl absolventem Yaleovy univerzity, který předtím v roce 1831 koupil a vybudoval newyorský Gramercy Park, částečně se zasloužil o rozvoj Union Square a také pojmenoval Lexington Avenue.

