Kiviuq je nesférický měsíc Saturnu. Byl objeven Brettem J. Gladmanem v roce. 2000a dostal označení S/2000 S 5.
V roce 2003 byl pojmenován po "obru" z inuitské mytologie. Kiviuq (psáno také Keeveeok, Qiviuq nebo Kivioq) je legendární a hrdinský Inuk, jakýsi inuitský Odysseus. Žil velmi dlouho (nebo měl několik životů), putoval a cestoval, prožíval nejrůznější dobrodružství, jejichž podrobnosti závisí na místní tradici vypravěče.
Kiviuq má průměr asi 16 kilometrů a kolem Saturnu oběhne v průměrné vzdálenosti 11,1 milionu kilometrů za 450 dní. Patří do skupiny inuitských nesférických měsíců.
Kiviuq vykazuje světle červené barvy a infračervené spektrum velmi podobné Siarnaqu a Paaliaqu, což dále podporuje tezi o možném společném původu inuitské skupiny při rozpadu většího tělesa.