Pěchotní děla jsou dělostřelecké zbraně pro použití pěchotními jednotkami. Konstrukce mají obvykle krátké hlavně, které střílejí nízkorychlostní střely. Jsou lehce stavěné, takže se snadno přemisťují po bojišti. Pěchotní jednotky dosud používají jen velmi málo pěchotních děl. Nahradily je granátomety, lehké protitankové zbraně a těžší střely s drátovým naváděním. Balistická děla jsou podobná pěchotním zbraním, ale rozumí se jimi ta děla, která jsou určena k rozebrání pro přesun. Horská děla jsou pěchotní děla určená k použití při boji v horách. Výsadková děla jsou ta, která jsou určena pro použití výsadkáři. Ve srovnání s polními děly jsou snadno přemístitelné a mají nižší hmotnost.