Úhlová rychlost ve fyzice udává úhlovou rychlost, kterou se objekt otáčí, a směr, kterým se otáčí.
Jedná se o vektorovou veličinu. Jednotkou úhlové rychlosti v soustavě SI je radián za sekundu. Může se však měřit i v jiných jednotkách (např. ve stupních za sekundu, stupních za hodinu atd.). Pokud se měří v cyklech nebo otáčkách za jednotku času (např. otáčky za minutu), často se nazývá rychlost otáčení a její velikost rychlost otáčení. Úhlová rychlost se obvykle označuje symbolem omega (Ω nebo ω). Směr vektoru úhlové rychlosti je kolmý k rovině otáčení, ve směru, který se obvykle určuje pravidlem pravé ruky.
