Halleyova kometa (Comet Halley) je kometa, která se objevuje každých 75 nebo 76 let. Když je blízko, lze ji pozorovat pouhým okem. Vrátí se v roce 2061.

Kometa je pojmenována po Edmondu Halleyovi (1656-1742), anglickém astronomovi, který předpověděl její návrat. Halleyova kometa byla první kometou, která byla uznána jako periodická. (Periodická znamená, že pravidelně prolétá kolem Země.)

Když se kometa v roce 1986 přiblížila k Zemi, navštívilo ji několik kosmických sond. Největší přiblížení ke kometě se podařilo sondě Giotto z Evropské kosmické agentury.

Počet let, za které kometa dokončí svůj úplný cyklus, se může lišit v závislosti na gravitačním působení jiné planety.

V roce 1986 byla Halleyova kometa jako první podrobně pozorována kosmickou sondou. Poskytla první údaje o struktuře jádra komety a o tom, jak vzniká koma (mlhavý obal kolem jádra) a ohon. Tato pozorování podpořila model "špinavé sněhové koule" Freda Whippla. Ten správně předpověděl, že Halley bude složena ze směsi těkavýchledů - jako je voda, oxid uhličitý, čpavek - a prachu. Mise tyto představy také upravily. Nyní je například známo, že povrch Halley je tvořen převážně prachovými, netěkavými materiály a že jen malá část je ledová.