Gastrotrich

Gastrotrichové jsou oboustranně symetričtí, s průhledným tělem a plochou spodní stranou. Mnoho druhů má na zadním konci pár krátkých výčnělků. Tělo je pokryto řasinkami, zejména kolem úst a na spodní ploše. Jeho dva koncové výběžky mají cementové žlázy. Jedná se o systém dvou žláz, kdy jedna žláza vylučuje lepidlo a druhá odlepovací. Stejně jako u mnoha mikroskopických živočichů je jejich pohyb poháněn především hydrostatikou.

Žaludky se vyvíjejí do určitého počtu buněk, další růst je možný pouze zvětšením velikosti buněk. Jak je pro takto malé živočichy typické, nejsou zde žádné dýchací ani oběhové orgány. Dusíkaté odpady jsou pravděpodobně vylučovány tělní stěnou v rámci dýchání. Nervová soustava je poměrně jednoduchá. Mozek se skládá ze dvou ganglií, jedné na každé straně hltanu. Z každého ganglia vychází jeden nervový provazec, který probíhá po celé délce těla a zahrnuje další menší ganglia. Hlavními smyslovými orgány jsou štětiny a řasnaté chomáčky na povrchu těla. Někteří břichonožci mají v mozku také buňky citlivé na světlo, které fungují jako primitivní ocelli (oční skvrny).

Gastrotrichové jsou simultánní hermafroditi: mají samčí i samičí pohlavní orgány. Po vyprodukování spermií jsou tyto zachyceny orgánem na ocase, který funguje jako penis, a přeneseny k partnerovi. Oplodnění probíhá uvnitř a vajíčka se uvolňují prasknutím tělní stěny.

Mnoho druhů se rozmnožuje výhradně partenogenezí. U těchto druhů jsou samčí části rozmnožovacího systému nefunkční nebo zcela chybí.

Některé druhy mohou klást vajíčka, která mohou zůstat neaktivní v době vysychání (sucha) nebo chladu. Tyto druhy v příznivých podmínkách prostředí pravidelně kladou vajíčka, která se líhnou za jeden až čtyři dny. Z vajíček se líhnou miniaturní verze dospělých jedinců. Mláďata obvykle dosáhnou pohlavní dospělosti přibližně za tři dny a gastrotrichové mohou v laboratorních podmínkách žít až deset dní.

Gastrotrichové jsou euteličtí: každý druh má v dospělosti geneticky fixní počet buněk. Dělení buněk se na konci embryonálního vývoje zastaví a další růst probíhá pouze zvětšováním buněk.