Darwinsaurus (což znamená "Darwinův ještěr") je ornitopodní dinosaurus, který byl kdysi nesprávně popsán jako Iguanodon.
Na počátku devatenáctého století byly poblíž Hastingsu ve východním Sussexu objeveny pozůstatky dinosaurů. Poprvé o nich informoval Richard Owen v roce 1842. V roce 1889 je Richard Lydekker označil jako Iguanodon fittoni. V roce 2010 je pak David B. Norman přiřadil k Hypselospinus fittoni.
V roce 2012 je Gregory S. Paul pojmenoval jako samostatný rod a druh. Typickým druhem je Darwinsaurus evolutionis. Druhové jméno je poctou Charlesi Darwinovi za jeho evoluční teorii. První fosilie popsaná jako Darwinsaurus je známá z částečné kostry.
Pavlovo rozhodnutí je zpochybňováno a je možné, že bude třeba změnit současný účet.