Cerulean je škála barev od teal blue, sky blue, jasně modré nebo azurové až po tmavě azurovou. Slovo azurová pochází z latinského slova caeruleum, které znamená "nebe" nebo "nebesa". To bylo zase z latinského caeruleus tmavě modrá: připomínající modř oblohy.
V klasických dobách se tímto termínem označovaly modré pigmenty, zejména směsi oxidů mědi a kobaltu, nazývané pravá azurová. Tyto rané pokusy o vytvoření nebesky modrých barev byly často méně než uspokojivé kvůli nazelenalým odstínům a nedostatečné stálosti. Když byl vynalezen umělý pigment azurová modř, začali lidé místo něj používat tento pigment.
Poprvé bylo slovo cerulean použito jako název barvy v angličtině v roce 1590.