Papež Inocenc VI (latinsky Innocentius Sextus; asi 1282 - 12. září 1362), rodným jménem Étienne Aubert, byl francouzský duchovní římskokatolické církve a 200. papež od 18. prosince 1352 do své smrti v roce 1362.
Byl pátým ze sedmi papežů, kteří žili v Avignonu ve Francii.
Étienne Aubert se narodil ve vesnici Les Monts, která je dnes součástí obce Beyssac ve francouzském departementu Corrèze. Byl synem Adhemara Auberta (1260-?), seigneura de Montel-De-Gelas v Limousinu.
Aubert byl v roce 1338 jmenován biskupem v Noyonu a v roce 1340 se stal biskupem v Clermontu.
V roce 1342 byl povýšen na kardinála.
Kardinál Aubert byl zvolen papežem 18. prosince 1352. Rozhodl se, že se bude jmenovat Inocenc VI.
Papež Inocenc se zapojil do italských a evropských politických sporů.
Hrobka Inocence VI. se nachází v kartuziánském klášteře Villeneuve-les-Avignon.