Robert Francis "Beto" O'Rourke (/ˈbɛtoʊ/; narozen 26. září 1972) je americký politik a podnikatel. V letech 2013 až 2019 byl zástupcem USA za 16. kongresový obvod Texasu. Do Kongresu byl zvolen v roce 2012. V roce 2020 kandidoval na prezidenta Spojených států.
O'Rourke byl v roce 2018 demokratickým kandidátem v senátních volbách v Texasu a vyzval republikána Teda Cruze. Ve všeobecných volbách s Cruzem prohrál.
Po volbách v roce 2018 byl O'Rourke považován za možného kandidáta na prezidenta Spojených států v nadcházejících prezidentských volbách v roce 2020. Jiní analytici viděli O'Rourkea jako kandidáta demokratů na viceprezidenta.
13. března 2019 O'Rourke oznámil svou kandidaturu na demokratickou nominaci na prezidenta. Svou kandidaturu ukončil 1. listopadu 2019.