Stegosaurus (v překladu "střechoještěr") byl druh rostlinožravého dinosaura, který žil na území dnešní západní Severní Ameriky.
Stegosaurus žil v období svrchní jury asi před 155 až 145 miliony let. Je to jeden z nejsnáze rozpoznatelných dinosaurů s charakteristickou dvojitou řadou destiček ve tvaru draka na zádech a dlouhými hroty na ocase. Brnění bylo nezbytné, protože žil s takovými masožravci, jako byli alosaurus a ceratosaurus.
Stegosaurus byl původně pojmenován Othnielem Charlesem Marshem v roce 1877 podle fosilií nalezených poblíž Morrisonu v Coloradu. Tyto první kosti se staly prvním pojmenovaným druhem stegosaura: Stegosaurus armatus.
Bylo nalezeno několik různých druhů stegosaurů.
Stegosaurus byl největším stegosaurem, dosahoval délky až 12 m a hmotnosti až 5 000 kg. Obvyklejší délkou však bylo 7 až 9 m.
Lebka stegosaura byla dlouhá a úzká. Kvůli krátkým předním končetinám byla jeho hlava blízko země, pravděpodobně ne vyšší než 1 m. Z tohoto důvodu se živil nízko rostoucími rostlinami. Neměl přední zuby, ale měl zobák pokrytý rohy. Stegosauří žvýkací zuby byly malé a trojúhelníkové a málo se brousily, protože jim chyběly opotřebovávací plochy.
Na rozdíl od většiny dinosaurů neměl v lebce mezi nosem a okem otvor.
Často se říká, že mozek stegosaura byl velký jako vlašský ořech. Ve skutečnosti měl mozek několikrát větší než vlašský ořech. Svazek nervů u báze ocasu, který ovládal reflexy v zadní části těla, byl větší než mozek a někdy se říká, že byl "druhým mozkem". Těmito otázkami se zabývá článek Dinosauří mozky a inteligence.
Stegosaurus měl velmi krátké přední končetiny v poměru k zadním. Zadní nohy měly po třech krátkých prstech, zatímco přední nohy měly pět prstů. Všechny čtyři končetiny byly podepřeny polštářky za prsty.
Stegosaurus patřil do čeledi dinosaurů Thyreophora neboli obrněných dinosaurů, kam patří i ankylosauři.
Stegosaurus byl vyhlášen státním dinosaurem Colorada. Objevil se také v mnoha filmech a televizních pořadech.