Scelidosaurus byl rod tyreoforů, lehce opláštěný býložravý dinosaurus dlouhý asi 4 metry. Žil v období spodní jury, před 208 až 194 miliony let. Jeho fosilie byly nalezeny v Anglii i v Arizoně ve Spojených státech.
Scelidosaurus je označován za nejstaršího kompletního dinosaura. Tento a příbuzné rody byly nalezeny na třech kontinentech.
Je to jeden z nejstarších a nejzákladnějších obrněných dinosaurů. V Seranově přehledu je sesterskou skupinou (nejbližším příbuzným) stegosaurie i ankylosaurie.
V porovnání s většinou ostatních dinosaurů byl dospělý skelidosaurus poměrně malý. Někteří vědci odhadují jeho délku na 4 metry. Scelidosaurus byl čtyřnohý, přičemž zadní končetiny byly výrazně delší než přední. Možná se vzpínal na zadních končetinách, aby si mohl prohlížet listí ze stromů, ale jeho přední nohy byly stejně velké jako zadní, což svědčí o převážně kvadrupedálním postoji.
Scelidosaurus a jeho jurští příbuzní byli býložravci. Zatímco ostatní ornitosauři měli zuby schopné rozmělňovat rostlinný materiál, Scelidosaurus měl menší, méně složité zuby a čelist schopnou pouze jednoduchých pohybů nahoru a dolů. V tomto ohledu se podobali stegosauridům, kteří měli také primitivní zuby a jednoduché čelisti. Stejně jako stegosauři mohli polykat gastrolity, které jim pomáhaly zpracovávat potravu (kvůli nedostatečné žvýkací schopnosti), stejným způsobem, jaký používají moderní ptáci a krokodýli. Jejich strava se skládala z listnatých rostlin nebo plodů, protože trávy se vyvinuly až po vyhynutí skelidosaura.
