Stupnice je v hudbě soubor not seřazených podle jejich výšky. Pokud je výška tónu vzestupná (jde od nejnižšího tónu k nejvyššímu), je stupnice také vzestupná. Pokud je výška tónu klesající (jde opačně než vzestupná), je stupnice sestupná. Některé stupnice jsou stejné jak vzestupné, tak sestupné, ale neplatí to vždy. Velmi často je stupnice definována přes interval (například oktávu), po kterém se opakuje. Nejběžnější stupnice používají intervaly o pěti, šesti nebo sedmi různých tónech.