Rapetosaurus je rod sauropodního dinosaura. Žil na území dnešního Madagaskaru před 70 až 66 miliony let, na konci křídy. Byl nalezen pouze jeden druh, Rapetosaurus krausei. Stejně jako ostatní sauropodi byl rapetosaurus čtyřnohý býložravec.

Objev rapetosaura byl prvním nálezem titanosaura s téměř dokonale neporušenou kostrou a lebkou. Pomohl objasnit některé obtížné otázky v této velké skupině sauropodních dinosaurů. Poskytuje východisko pro rekonstrukci dalších titanosaurů, kteří jsou známí pouze z částečných pozůstatků.

Na počátku svrchní křídy vyhynuli všichni sauropodi kromě titanosaurů. Titanosauři byli dominantními býložravci svrchní křídy na jižních kontinentech, které tvořily Gondwanu. Jejich vládu přerušilo křídově-paleogenní vymírání.