Knihu Isaaca Newtona obsahující základní fyzikální zákony najdete v Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica.

Vzpomínám si, jak mi Bertrand Russell vyprávěl o strašlivém snu. Byl v nejvyšším patře univerzitní knihovny, asi v roce 2100 našeho letopočtu. Knihovník obcházel regály s obrovským vědrem, sundával knihy, prohlížel si je, vracel je do regálů nebo je vyléval do vědra. Nakonec došel ke třem velkým svazkům, v nichž Russell poznal poslední dochovaný výtisk Principia Mathematica. Sundal jeden ze svazků, otočil několik stránek, chvíli se zdál zmatený podivnou symbolikou, zavřel svazek, vyrovnal ho v ruce a zaváhal.....

Hardy, G. H. (2004) [1940]. Matematikova apologie. Cambridge: University Press. s. 83. ISBN 978-0-521-42706-7.

Principia Mathematica je třísvazkové dílo o základech matematiky, jehož autory jsou Alfred North Whitehead a Bertrand Russell. Bylo vydáno v letech 1910, 1912 a 1913. V roce 1927 vyšlo ve druhém vydání s důležitým Úvodem k druhému vydání a odlišnými poznámkami na konci. Často bývá označována jako PM.

Kniha se pokoušela popsat soubor axiomů a pravidel odvozování v symbolické logice, na jejichž základě by bylo možné v zásadě dokázat všechny matematické pravdy. Tento ambiciózní projekt má v dějinách matematiky a filozofie velký význam. Autoři věřili, že takový projekt lze uskutečnit. V roce 1931 však Gödelova věta o neúplnosti prokázala, že PM ani žádný jiný pokus nemůže tohoto cíle nikdy dosáhnout. Pro jakýkoli navržený soubor axiomů a odvozovacích pravidel musí být systém buď nekonzistentní, nebo musí ve skutečnosti existovat některé matematické pravdy, které z nich nelze odvodit.

Jednou z hlavních inspirací a motivací pro PM byla dřívější práce Gottloba Fregeho o logice.

PM nelze zaměňovat s Russellovými Principy matematiky z roku 1903. PM uvádí: "Toto dílo bylo původně zamýšleno jako ... druhý svazek Principů matematiky...". Jak jsme však postupovali, bylo stále zřejmější, že jde o předmět mnohem rozsáhlejší, než jsme předpokládali...".

Časopis Modern Library ji zařadil na 23. místo v seznamu 100 nejlepších anglicky psaných knih literatury faktu 20. století.