Kurzivní písmo má dlouhou historii. Vycházelo z rukopisu.

Ludovico Vicentino degli Arrighi (1475-1527) byl papežský písař a tvůrce písma v renesanční Itálii. Dnešní kurzivní styl psaní známý jako "kurzíva" vychází ze stylu, který vyvinul. Říká se, že styl kurzívního písma známý jako "kurzíva" dostal své jméno od tohoto italského návrháře. Současní písaři, známí také jako "kaligrafové", studují Arrighiho dílo, aby se naučili strukturu stylu psaní známého jako "kurzíva", což je modernizovaná verze kancléřského písma, které bylo poprvé zdokonaleno římskými písaři na počátku šestnáctého století.

V typografii je kurzíva kurzivní písmo založené na kaligrafickém rukopisu. Taková písmena se obvykle mírně sklánějí doprava.

V moderních textech může kurzíva zdůraznit klíčové body tištěného textu. V jedné příručce o používání angličtiny je kurzíva popsána jako "tiskový ekvivalent podtržení".

Písma inspirovaná kaligrafií byla poprvé navržena v Itálii, aby nahradila dokumenty psané rukopisem zvaným kancléřská ruka. Jak ukazuje ilustrace, byly zde použity mouky okopírované z kaligrafie. Alternativou je šikmé písmo: písmo je nakloněné, ale tvary písmen nemění tvar: tento méně propracovaný přístup používá mnoho bezpatkových písem.