Huayangosaurus

Huayangosaurus byl stejně jako ostatní stegosauři čtyřnohý býložravec s malou lebkou a špičatým ocasem. Stejně jako jeho slavnější příbuzný stegosaurus měl i huayangosaurus charakteristickou dvojitou řadu destiček, která charakterizuje všechny stegosaury. Tyto destičky se vertikálně zvedaly podél jeho klenutého hřbetu. U huayangosaura byly destičky více špičaté než u stegosaura. Stejně jako stegosaurus však měl dva páry dlouhých hrotů, které se horizontálně rozšiřovaly poblíž konce ocasu.

Huayangosaurus byl s délkou pouhých 4,5 metru jedním z nejmenších známých stegosaurů.

Z lomu Dashanpu poblíž Zigongu v Sichuanu byly nalezeny pozůstatky dvanácti jednotlivých zvířat. Typovým druhem je H. taibaii.

Jelikož se jedná o nejbazálnějšího stegosauriana, je řazen do vlastní čeledi Huayangosauridae. Od pozdějších (stegosauridních) forem se liší i morfologicky. Jeho lebka byla širší a v přední části tlamy měl premaxilární zuby. Všichni pozdější stegosauři tyto zuby ztratili.

Stejně jako mnoho jiných stegosaurů měl po celém hřbetě destičky a na ocase hroty. Dva velké hroty měl nad boky a mohly sloužit k odrazení útoku shora (vzhledem k tomu, že byl ve srovnání s pozdějšími stegosaury poměrně malý). Jeho pláty byly menší než u stegosaura a měly mnohem menší plochu. Byly by tedy mnohem méně účinnými regulátory tepla, což je jedna z předpokládaných funkcí destiček.

Osazené kostry huayangosaura jsou vystaveny v Zigongském muzeu dinosaurů v Zigongu a v Městském muzeu v Chongqingu v provincii Sichuan v Číně.