Chaetognatha, běžně známí jako šípoví červi, jsou fylogenezí malých dravých mořských živočichů. Vyskytují se v obrovském množství v planktonu po celém světě.
Asi 20 % známých druhů je bentických a může se přichytit na řasy nebo kameny. Vyskytují se ve všech mořských vodách od povrchových tropických vod a mělkých přílivových bazénů až po hluboké moře a polární oblasti. Většina chaetognátů je průhledná a má tvar torpéda, ale některé hlubokomořské druhy jsou oranžové. Jejich velikost se pohybuje od 2 do 120 milimetrů (0,079 až 4,724 palce).
Navzdory obrovskému počtu existuje pouze asi 120 moderních druhů ve 20 rodech. O některých druzích je známo, že používají neurotoxin tetrodotoxin, aby si podmanily svou kořist.
Chaetognáti zřejmě vznikli v období kambria. Kompletní fosilie těl byly popsány v Číně a ve středokambrických břidlicích Burgess v Britské Kolumbii.
Tito živočichové jsou obvykle považováni za druh prvoka.